AGV機器人主要用于運貨物,機器人由主機、電池供電、動力系統(tǒng)、維特陀螺儀、攝像頭、激光雷達組成。維特智能陀螺儀安裝在機器人最中心的位置,為攝像頭給出方向角信息,從而識別二維碼導(dǎo)航條,使得對比這兩個數(shù)據(jù)可實時規(guī)劃路徑。
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