產品特點

1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態，具有很寬的測量范圍、卓越的抗噪能力、無遲滯、溫度特性穩定等優點。

2. 采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

3. 產品內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度靜態0.001°，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀。

4. Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差，可長期穩定輸出航向角數據。（注意：要由于有磁場檢測，使用前需要校準，而且使用時需要遠離磁干擾區域、電子設備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20cm的距離。）

5. 產品內部自帶電壓穩定電路，工作電壓5~36V，連接方便。

6. 軍工級磁場芯片，受到磁場干擾自動恢復。

7. P67級防護，鋁外殼，抗外界電磁干擾能力強、性能穩定，可適應在工業惡劣環境中長期工作。

產品參數

加速度計參數

陀螺儀參數

磁力計參數

俯仰、橫滾角參數

航向角參數

注：

【1】使用前請在測試的環境進行磁場校準，確保傳感器熟悉該環境下的磁場，校準時，請遠離磁干擾【2】在有些震動環境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據實際測試為準

應用場景

           天文望遠鏡                           風力發電                                橋梁                             電網輸電塔

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