產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 模塊集成高精度的陀螺儀傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動姿態(tài)。
2. 采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3. 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度靜態(tài)0.1°，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
4. 數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容：角度
產(chǎn)品參數(shù)
俯仰、橫滾角參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.1° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
模組基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 最大值 |
通信接口 | 485 | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
輸出內(nèi)容 | 2維，角度 | |||
啟動時(shí)間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
注：
【1】485產(chǎn)品為Modbus協(xié)議，為主從模式，由用戶的讀取內(nèi)容數(shù)量及讀取速率決定。
模組電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認(rèn) | 最大值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 8.5mA（485） |
應(yīng)用場景
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產(chǎn)品資料
